商标侵权的定义是指未经授权使用他人注册商标的行为。判断商标侵权的要素包括以下几点：
1. 未经授权使用他人注册商标：商标是注册商标权人享有的一种专有权利，未经授权使用他人注册商标的行为是商标侵权行为。
2. 侵犯了注册商标的专有性：商标是区别不同商品或服务来源的标志，未经授权使用他人注册商标的行为，侵犯了该商标的专有性。
3. 造成了消费者混淆：商标侵权行为可能导致消费者混淆，误认为该商品或服务与注册商标权利人存在某种联系。
4. 违反了法律规定：商标侵权行为违反了相关法律法规，包括商标法等法律法规。
综上所述，判断商标侵权的要素包括以上几点，同时需要遵守相关法律法规。
